*负载能力：明确需搬运物品的大重量、尺寸、形状（箱、袋、桶、异形件）。邢台重工业较多（如钢构件、机械配件），负载要求可能较高。确保机器人额定负载（含夹具重量）留有余量（建议15-20%）。
*工作范围：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的空间尺寸（长宽高）。考虑机器人臂展能否覆盖所有点位，尤其注意老厂房可能存在高度限制。
*节拍速度：明确生产线要求的码垛速度（如每小时多少箱/袋）。机器人标称速度需满足并略高于实际需求，考虑加速/减速时间。

*负载与尺寸：明确单件/整托货物重量及尺寸（长宽高），这是选型的首要依据。邢台常见如饲料、食品、板材、管材、零部件等，负载差异巨大。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托数，直接决定机器人的工作速度和型号选择。
*应用场景：是袋装、箱装、桶装、还是异形件？物料表面特性（光滑、粗糙、易损）？码垛模式（跺型）复杂度？这影响末端执行器（夹具）的选择和工作站布局。
*空间与环境：测量安装区域尺寸（长宽高），考虑机器人臂展覆盖范围、安全空间及物流通道。环境因素（粉尘、湿度、温度、腐蚀性）决定防护等级（IP等级）要求。

*清洁：清除机器人本体、机械臂、末端执行器（吸盘/夹具）及基座周围的灰尘、油污、碎屑（如纸屑、塑料膜）。特别注意运动关节、滑轨、传感器（光电、接近开关）镜头及电缆表面的清洁。避免使用强腐蚀性清洁剂或高压水直接冲洗。
*目视检查：
*线缆与气管：检查所有电缆（动力、信号、通讯）、气管（真空、气压）有无磨损、割伤、压扁、扭曲、过度拉伸或与金属部件摩擦。确保连接牢固无松动、无漏气（听声音、摸接口）。
*末端执行器：检查吸盘/夹具的完整性（磨损、破损、变形）、气管连接、真空/压力表读数是否正常。清洁吸盘表面保证吸附力。
*结构件与紧固件：快速检查关键机械结构（臂、关节、基座）有无明显变形、裂纹、异常锈蚀。确认关键螺栓、螺母无明显松动（需定期力矩检查）。